Kamp Endepoel is in 1939 gebouwd als onderkomen voor werklozen die verplicht moesten werken om een uitkering te krijgen. Na de Nederlandse capitulatie in 1940 werd het kamp onder andere verder gebruikt door de Opbouwdienst. Later nam de Nederlandsche Arbeidsdienst de verantwoordelijkheid over.
De Opbouwdienst was een overgangsorganisatie waar soldaten van het Nederlandse leger te werk werden gesteld. Het leger zou immers na de capitulatie worden ontbonden. Om te voorkomen dat de werkeloosheid in Nederland zich nog verder zou uitbreiden, moesten voormalige soldaten voor de Opbouwdienst praktisch werk gaan verrichten in dienst van het algemeen belang. Dat werk bestond uit het herstellen van oorlogsschade, ontginning, wegenaanleg en draineringswerkzaamheden.
Na de oorlog was dit kamp nog korte tijd in gebruik als noodonderkomen voor woningzoekenden. Daarna raakte het lange tijd in de vergetelheid, tot er onlangs weer nieuwe belangstelling voor kwam.
De funderingen van het toenmalig kamp Endepoel zijn teruggevonden en worden door vrijwilligers verder blootgelegd.